Januar 2017
Institutsderby: Lehrstuhl Regelungstechnik und Systemtheorie gegen Lehrstuhl für Produktentwicklung
Am Dienstag, den 10.01.2017, fand das erste Institutsderby statt, bei dem der Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie gegen den Lehrstuhl für Produktentwicklung antrat. Trotz Ergebnissen, die wir an dieser Stelle verschweigen möchten, freuen wir uns, dass wir angetreten sind und einen tollen Fußballabend hatten!
November 2016
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Dienstag, den 29.11.2016, wird Dr. Matthias Müller vom Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik der Universität Stuttgart einen Vortrag mit dem Titel "Economic MPC: recent developments in optimization-based control" halten. Der Vortrag wird um 14:00 im Raum IC 1-156/90 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 10.11.2016 wird Prof. Daniel Quevedo vom Fachgebiet für Regelungs- und Automatisierungstechnik der Universität Paderborn einen Vortrag mit dem Titel "Predictive Control Methods for Networked Cyber-Physical Systems" halten. Der Vortrag wird um 13:00 im Raum IC 1-156/90 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Oktober 2016
Vorträge im Wintersemester 2016/2017 am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Wir freuen uns auch im Wintersemester 2016/2017 wieder Gäste aus Wissenschaft und Industrie am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie begrüßen zu dürfen: Prof. Daniel Quevedo von der Universität Paderborn besucht uns am 10. November 2016. Dr. Matthias Müller von der Universität Stuttgart besucht uns am 29. November 2016. Prof. Karl Worthmann von der Technischen Universität Ilmenau besucht uns am 12. Januar 2017.
September 2016
RUS mit Vortrag auf der IEEE Multi-Conference on Systems and Control in Buenos Aires, Argentinien
Patrik Berner präsentiert Ergebnisse zur ereignisbasierten modellprädiktiven Regelung auf der IEEE Multi-Conference on Systems and Control, die vom 19.-22. September diesen Jahres in Buenos Aires (Argentinien) stattfindet.
RUS mit Vortrag auf der 55. IEEE Conference on Decision and Control in Las Vegas, USA
Jonas Otten präsentiert Ergebnisse aus dem Bereich der robusten Optimierung von Totzeitsystemen auf der 5. IEEE Conference on Decision and Control, die im Dezember diesen Jahres in Las Vegas (USA) stattfindet.
Juni 2016
Bekanntmachung
Der ehemalige Lehrstuhlleiter Professor Gunter Reinig ist vom Staatlichen Technischen Institut in St. Petersburg mit der Ehrendoktorwürde ausgezeichnet worden. Professor Reinig wird damit für seine langjährige Unterstützung beim Studierendenaustausch und seine langjährige Tätigkeit als Gastdozent geehrt. Der Lehrstuhl gratuliert herzlich!
Mai 2016
RUS mit Vortrag auf dem 13. IFAC Workshop on Time Delay Systems in Istanbul, Türkei
Jonas Otten präsentiert Ergebnisse aus dem Bereich der robusten Optimierung von Totzeitsystemen auf dem 13. IFAC Workshop on Time Delay Systems, der im Juni diesen Jahres in Istanbul (Türkei) stattfindet.
März 2016
RUS auf der Woche der Umwelt 2016
Das am Lehrstuhl laufende Projekt der smarten, energieeffizienten Pumpenregelung wurde unter vielen bundesweiten Projekten ausgewählt, um im Rahmen der Woche der Umwelt am Amtssitz des Bundespräsidenten im Schloss Bellevue vorgestellt zu werden. Dr.-Ing. Sebastian Leonow wird dort einen Prototyp der smarten Pumpe vorführen.
RUS mit zwei Vorträgen auf der European Control Conference in Aalborg, Dänemark
Dr.-Ing. Michael Jost und Dr.-Ing. Sebastian Leonow präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen der schnellen modellprädiktiven Regelung linearer Systeme und der Betriebspunktschätzung in hydraulischen Maschinen mit nicht eindeutigen Kennfeldern auf der European Control Conference in Aalborg, Dänemark.
JANUAR 2016
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 21.01.2016 wird Prof. Miroslav Fikar vom Fachgebiet für Informationstechnik und Prozessregelung der STU Bratislava einen Vortrag mit dem Titel "Complexity Reduction Techniques in Explicit MPC" halten. Der Vortrag wird um 14:00 Uhr im Raum IC 1-156/90 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
DEZEMBER 2015
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Freitag, den 11. Dezember 2015, wird Dr.-Ing. Moritz Schulze Darup vom Department of Engineering Science der University of Oxford einen Vortrag mit dem Titel "A missing link between nonlinear MPC schemes with guaranteed stability" halten. Der Vortrag findet um 12:00 Uhr im Raum IC 2-156/90 statt. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 10.12.2015 wird Herr Michael Stams von Bosch Motorsport einen Vortrag mit dem Titel "Entwicklung und Applikation des Bosch Motorsport ABS M4 Systems" halten. Der Vortrag wird um 14:00 Uhr im Raum IC 04-408 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Bekanntmachung
Wir gratulieren Herrn Sebastian Leonow zum erfolgreichen Abschluss seiner Promotion mit dem Thema "Ein Konzept zur Nutzbarmachung des Energiesparpotentials von Kreiselpumpen."
In Zukunft wird Herr Leonow am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie als Oberingenieur tätig sein.
OKTOBER 2015
Lehrstuhlausflug
Am 07. Oktober 2015 ging es mit dem gesamten Lehrstuhl in den Kletterwald Wetter. Nach den vollbrachten körperlichen Höchstleistungen klang der Tag bei einer Führung mit der Betrachtung der Rahmenbedingungen regelungstechnischer Methoden in industriellen Fermentationsprozessen in der Privatbrauerei Moritz Fiege aus.
Bekanntmachung
Am 30.09.2015 hat Herr Michael Jost seine Promotion mit dem Titel "Accelerating the Calculation of Model Predictive Control Laws for Constrained Linear Systems: From the Explicit Solution to Fast Online Calculations" mit Erfolg abgeschlossen. Wir wünschen Ihm alles Gute für seinen weiteren Werdegang.
September 2015
Besuch von der Universidad Nacional de Colombia
Vom 28. September bis 08. Oktober 2015 besuchte uns Prof. Sergio Raúl Rivera Rodríguez von der Universidad Nacional de Colombia. Sein Besuch wurde durch das Programm "Research Explorer Ruhr" der RUB Research School ermöglicht, wir freuen uns auf die weitere Zusammenarbeit mit Herrn Rivera!
AUGUST 2015
RUS mit Vortrag auf der 5. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control in Sevilla, Spanien
Jonas Otten präsentiert Ergebnisse zur regionenbasierten NMPC auf der 5. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, die im September diesen Jahres in Sevilla (Spanien) stattfindet.
JULI 2015
RUS mit Vortrag auf der 54. IEEE Conference on Decision and Control in Osaka, Japan
Michael Jost präsentiert Ergebnisse zur schnellen Berechnung robuster modellprädiktiver Regelgesetze für lineare Systeme mit Beschränkungen auf der 54. IEEE Conference on Decision and Control, welche im Dezember diesen Jahres in Osaka (Japan) stattfindet.
Eickhoff-Preis 2015
Dr.-Ing. Moritz Schulze Darup erhält für seine Doktorarbeit den Eickhoff-Preis der Fakultät für Maschinenbau 2015. Der Preis, der mit 3000 Euro dotiert ist, wurde am 26.06.2015 bei der Firma Eickhoff in Bochum feierlich verliehen.
RUS mit zwei Vorträgen auf der European Control Conference in Linz, Österreich
Moritz Schulze Darup und Michael Jost präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen der ereignisbasierten modellprädiktiven Regelung und der schnellen modellprädiktiven Regelung linearer Systeme auf der European Control Conference in Linz, Österreich.
JUNI 2015
RUS mit Vortrag auf der ADCHEM 2015 in Whistler, Kanada
Dominik Mier präsentiert Ergebnisse zur modellprädiktiven Regelung des Dampfkreislauf eines solarthermischen Kraftwerks auf dem International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM 2015), welches im Juni diesen Jahres in Whistler (British Columbia, Kanada) stattfindet.
Januar 2015
Matlab/Simulink für alle Mitarbeiter/-innen und Studierenden verfügbar
Ab sofort sind Matlab und Simulink mit einer Reihe von Toolboxen im Rahmen einer neuen Campuslizenz verfügbar. Alle Studierenden und alle Mitarbeiter/-innen der RUB können Matlab, Simulink und die Toolboxen kostenlos auf einem oder mehreren privaten Rechnern installieren und ohne Verbindung zu einem Lizenzserver auch unterwegs oder zuhause benutzen. Eine Installationsanleitung finden Sie hier. Eine kommerzielle Nutzung ist nicht erlaubt. Bitte beachten Sie die Lizenzbedingungen auf der oben genannten Seite.
Dezember 2014
RUS mit Vortrag auf der 53. IEEE Conference on Decision and Control in Los Angeles, USA
Moritz Schulze Darup präsentiert Ergebnisse zur Nullsteuerbarkeit beschränkter linearer Systeme auf der 53. Conference on Decision and Control, die im Dezember dieses Jahres in Los Angeles (Kalifornien, USA) stattfindet.
November 2014
Bekanntmachung
Moritz Schulze Darup hat seine Promotion erfolgreich abgeschlossen und wird ab November 2014 als Stipendiat der Deutschen Forschungsgemeinschaft an die University of Oxford gehen.
Oktober 2014
RUS mit drei Beiträgen auf der Multi-Conference on Systems and Control in Antibes, Frankreich
Oliver Berner, Patrik Berner und Elisabeth Oertel präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen Flachheitsbasierte Vorsteuerung für Fuel Gas Kompressoren, Nichtlineare Entkopplungsregelung von Fuel Gas Kompressoren und Optimierung von laufenden Robotern auf der Multi-Conference on Systems and Control in Antibes, Frankreich.
August 2014
RUS mit drei Beiträgen auf dem 19. International Federation of Automatic Control (IFAC) Weltkongress in Kapstadt, Südafrika
Moritz Schulze Darup, Sebastian Leonow und Michael Jost präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen Theorie beschränkter linearer Systeme, Automatischer Reglerauslegung für Kreiselpumpen und Regelung von Solarkraftwerken auf dem 19. IFAC Weltkongress in Kapstadt, Südafrika.
April 2014
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Montag, den 14. April 2014, wird Herr Dipl.-Ing. Jonas Esch vom Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und komplexe Systeme der Uni Duisburg-Essen einen Vortrag mit dem Titel Ein Verfahren zur güteoptimalen PID-Regler Parametrierung< halten. Der Vortrag wird um 13:00 Uhr in Raum 1-156 in Gebäude IC stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Februar 2014
RUS mit Vortrag auf dem regelungstechnischen Kolloquium in Boppard
Sebastian Leonow und Martin Mönnigmann präsentieren Ergebnisse aus dem Bereich der dynamischen Förderstromschätzung in Kreiselpumpen im Rahmen des 48. regelungstechnischen Kolloquiums in Boppard.
Januar 2014
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Dienstag, den 21. Januar 2014, wird Herr Prof. Ph.D. Alexander Mitsos vom AVT der RWTH Aachen einen Vortrag mit dem Titel McCormick Relaxations: Convergence Rate and Extension to Multivariate Outer Functions halten. Der Vortrag wird um 11:00 Uhr in Raum 1-156 in Gebäude IC stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Dezember 2013
Darya Kastsian und Sebastian Leonow präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen der modellbasierten robusten Optimierung und der softsensorbasierten Füllstandsregelung auf dem 10th International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, das im Dezember dieses Jahres in Mumbai stattfindet.
RUS mit zwei Vorträgen auf der Conference on Decision and Control in Florenz
Moritz Schulze Darup und Michael Jost präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen "Theorie bilinearer Systeme" und "Modellprädiktive Regelung linearer Systeme" auf der Conference on Decision and Control, die im Dezember dieses Jahres in Florenz stattfindet.
November 2013
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Dienstag, den 26. November 2013, wird Herr Dr.-Ing. Tilman Ringelband von der Firma Amprion einen Vortrag mit dem Titel Regelleistung als Systemdienstleistung in der elektrischen Energieversorgung halten. Der Vortrag wird um 13:00 Uhr in Raum E1-156/90 in Gebäude IC stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Oktober 2013
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Dienstag, den 15. Oktober 2013, wird Herr Dr.-Ing. A. Schwung von der Firma MAN Diesel & Turbo einen Vortrag mit dem Titel Modellierung und Regelung komplexer Turbokompressorstränge halten. Der Vortrag wird um 11:00 Uhr in Raum E1-156/90 in Gebäude IC stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
August 2013
Der Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie sucht einen wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w) oder Postdoktoranden (m/w).
Robuste Optimierung verteilt parametrischer Systeme
Juli 2013
RUS mit drei Vorträgen auf der European Control Conference in Zürich
Moritz Schulze Darup, Sebastian Leonow und Michael Jost präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen der Theorie bilinearer Systeme, der dynamischen Förderstromschätzung und der Modellprädiktiven Regelung linearer Systeme auf der European Control Conference, die im Juli dieses Jahres in Zürich stattfindet.
Juni 2013
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Dienstag, den 25. Juni 2013, wird Herr Dipl.-Ing. Thiva Albin von der RWTH Aachen einen Vortrag mit dem Titel Modellbasierte Prädiktive Regelung der homogenisierten Niedertemperaturverbrennung in Verbrennungsmotoren halten. Der Vortrag wird um 13:00 Uhr in Raum IB 3/21 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
April 2013
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Dienstag, den 23. April 2013, wird Herr Dipl.-Ing. Mark Eifert, vom Ford Forschungszentrum Aachen, einen Vortrag mit dem Titel Optimale prädiktive Regelung für den Fahrzeugbau mit Schwerpunkt Energie-Management halten. Der Vortrag wird um 13:00 Uhr in Raum IB 3/21 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
März 2013
Der Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie sucht zwei wissenschaftliche Mitarbeiter (m/w).
Regelung solarthermischer Anlagen Eigenwertschranken und positive Invarianz
Januar 2013
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 31.01.2013, wird Prof. Gabriele Pannocchia von der Universität Pisa einen Vortrag mit dem Titel Quo vadis linear discrete-time MPC Efficient and guaranteed solutions of linear constrained LQR halten. Der Vortrag wird um 11:00 Uhr in Raum IB 2/155 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
November 2012
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 15.11.2012, wird Herr Privatdozent Dr.-Ing. Thomas Meurer vom Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Technischen Universität Wien einen Vortrag mit dem Titel Trajektorienplanung und Folgeregelung für verteilt-parametrische Systeme: Von der Methodenentwicklung zur Anwendung halten. Der Vortrag wird um 11:00 Uhr in Gebäude IB, Raum 2/21 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Juni 2012
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 21.06.2012, wird Herr Dr.-Ing. Kai Hoeffner vom Process Systems Engineering Laboratory der Universität MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambrdige, MA, USA) einen Vortrag mit dem Titel Dynamic Systems with Linear Programs Embedded halten. Der Vortrag wird um 10:30 Uhr in Gebäude IB, Raum 3/21 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 21.06.2012, wird Herr Jia Liu, M.Sc. aus Stuttgart einen Vortrag mit dem Titel Active Noice Control for Multiple References and Multiple Outputs System halten. Der Vortrag wird um 14:30 Uhr in Gebäude IB, Raum 6/21 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Mai 2012
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 10.05.2012, wird Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Michael Zeitz vom Institut für Systemdynamik der Universität Stuttgart einen Vortrag mit dem Titel Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline oder Online halten. Der Vortrag wird um 16:00 Uhr in Gebäude IB, Raum 2/52 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
März 2012
Neues Forschungsprojekt am RUS
Am RUS startet das Forschungsprojekt "Reduktion des Regelleistungsbedarfs erneuerbarer Energien durch innovative simulationsbasierte Regelungstechnik (REDUSIM)", das durch den Europäischen Fond für regionale Entwicklung gefördert wird. Das Projekt wird in Kooperation mit MAN Diesel & Turbo SE durchgeführt und behandelt die ganzheitliche, optimale Regelung solartechnischer Anlagen.
RUS mit Vortrag auf der American Control Conference 2012
M. Mönnigmann und M. Jost präsentieren Ergebnisse aus dem Bereich explizite modellprädiktive Regelung auf der diesjährigen American Control Conference (ACC) in Montreal.
Februar 2012
RUS mit Vortrag auf dem regelungstechnischen Kolloquium in Boppard
M. Schulze Darup und M. Mönnigmann präsentieren Ergebnisse aus dem Bereich der expliziten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung im Rahmen des 46. regelungstechnischen Kolloquiums in Boppard.
Dezember 2011
RUS mit Vortrag auf der Conference on Decision and Control (CDC) 2011
M. Schulze Darup und M. Mönnigmann präsentieren Ergebnisse aus dem Bereich der expliziten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung auf der diesjährigen Conference on Decision and Control (CDC) in Orlando, Florida.
November 2011
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 17.11.2011, wird Herr Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen vom Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm einen Vortrag mit dem Titel Ein modellprädiktives Regelungskonzept für hochdynamische nichtlineare Systeme halten. Der Vortrag wird um 14:00 Uhr in Raum IB 1/056 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Oktober 2011
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Donnerstag, den 27.10.2011, wird Herr Prof. Davide Raimondo vom Dipartimento di Informatica e Sistemistica der Universität Pavia einen Vortrag mit dem Titel An approximate explicit minimum time controller for nonlinear systems with feasibility and stability guarantees halten. Der Vortrag wird um 10:00 Uhr in Raum IB 3/21 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Juli 2011
Einladung zum Vortrag am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie
Am Freitag, den 15.07.2011, wird Herr Prof. Dr.-Ing. Christian Ebenbauer vom Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik der Universität Stuttgart einen Vortrag mit dem Titel Ein systemtheoretischer Ansatz für Optimierungsprobleme halten. Der Vortrag wird um 14:00 Uhr in Raum IB 4/155 stattfinden. Alle Interessenten sind herzlich eingeladen.
Juni 2011
RUS Patent prämiert im 8. Erfinderwettbewerb der rubitec GmbH
Die zum Patent eingereichte Erfindung "Schnelle explizite modellprädiktive Regelung" (DE 10 2010 037 904.2) wird am 28.07.2011 im Rahmen des 8. Erfinderwettbewerbs prämiert. Die Bewertung wurde von einer Jury vorgenommen, die sich aus Vertretern aus Wissenschaft und Wirtschaft zusammensetzt.
März 2011
RUS mit drei Vorträgen und Artikeln auf dem dreijährigen IFAC World Congress
Darya Kastsian, Moritz Schulze Darup und Martin Kastsian präsentieren Ergebnisse aus den Bereichen robuste Optimierung, nichtlineare prädiktive Regelung und explizite prädiktive Regelung auf dem Weltkongress der International Federation of Automatic Control (IFAC) in Mailand.
RUS hält Vortrag auf der American Control Conference 2011
Dr.-Ing. Wolfgang Grote präsentiert Ergebnisse der Stromnetz Optimierung unter Stabilitätsbedingungen auf der ACC 2011 in San Francisco. Der Vortrag und die Veröffentlichung fassen Ergebnisse zusammen, die aus einem Projekt hervorgingen, dass die E.ON International Research Initiative finanzierte.
Februar 2011
RUS organisiert zwei eingeladene Vortragsreihen auf dem IFAC Weltkongress
Zwei eingeladene Vortragsreihen mit insgesamt 12 Vorträgen über prädiktive Regelung mit eingebetteten Systemen sind für den 18. Weltkongress der International Federation of Automatic Control angenommen worden. Die Vortragsreihen wurden gemeinsam mit Wissenschaftlern des K.U. Leuven Optimization in Engineering Center, Imperial College und der Universität Genua organisiert.