Abschlussarbeiten


TitelStudiengangStatus
Real Time Optimization eines Rührkesselaktors mit unterlagerter RegelungBachelorvergeben
Statistische Analyse einer prädiktiven Regelung Bachelorfrei
Berücksichtigung des Drucks bei der Modellreduktion für hydraulische Strömungsmaschinen Bachelorvergeben
Güte der automatischen Übersetzung von C-Kode in VHDLBachelor/Mastervergeben
Vergrößerung der Regionen eines suboptimalen regionalen MPC AnsatzesMasterfrei
Kennfeldinterpolation mittels B-Splines Mastervergeben
Implementierung eines linearen MPC mit Störgrößenprädiktion und zeitabhängigen Kostenfunktionen unter C Mastervergeben
Flachheitsbasierte Regelung eines n-Trailer Fahrzeugs Mastervergeben
Simulative Evaluierung verschiedener Parameterschätzverfahren für die Ölmengenschätzung in einem Verbrennungsmotor Mastervergeben

 

Semesterarbeiten


TitelStatus
Entwurf einer Zielwahlsteuerung für Aufzügevergeben
Ermittlung von Basisvektoren gekoppelter Zustandsgrößen mittels Singulärwertzerlegungvergeben
Vorsteuerung und Regelung der Gierwinkeldynamik eines „Lego Mindstorms“-Versuchsrobotersvergeben
Modellierung und Identifikation des Antriebsstrangs eines „Lego Mindstorms“-Versuchsroboters vergeben
Technologieanalyse zum Bau eines Seilroboter-Systems vergeben
Analyse, Dokumentation und exemplarische Inbetriebnahme eines Regelungstechnik-Experimentierkastens frei
Literaturrecherche und Dokumentation zu POD-basierten reduzierten Modellen kompressibler Fluide vergeben

 

Bitte melden Sie sich bei Interesse beim Betreuer/bei der Betreuerin mit einer E-Mail zur Terminabsprache. Bitte beachten Sie, dass die meisten Arbeiten Vorwissen in der Regelungstechnik voraussetzen und eine Bearbeitung nur nach dem erfolgreichen Abschluss der Lehrveranstaltungen sinnvoll ist, die in der Ausschreibung genannt sind.