Abschlussarbeiten


TitelStudiengangStatus
Positionsregelung eines Fahrzeugs mit Mecanum-RädernBachelorfrei
Lokalisation von Objekten in Kamerabildern durch maschinelle LernverfahrenBachelorvergeben
Modellprädikative Regelung eines inversen PendelsBachelorfrei
Kolonnenfahrt von Fahrzeugen mit Mecanum-RädernBachelorvergeben
Real Time Optimization eines Rührkesselaktors mit unterlagerter RegelungBachelorvergeben
Berücksichtigung des Drucks bei der Modellreduktion für hydraulische Strömungsmaschinen Bachelorvergeben
Statistische Analyse einer prädikativen RegelungBachelor/Masterfrei
Güte der automatischen Übersetzung von C-Kode in VHDLBachelor/Mastervergeben
Flachheitsbasierte Regelungen für Wärmeleitungsprozesse mit reduzierten ModellenMasterfrei
Numerische Lösung von Eigenwertproblemen bei Systemen mit verteilten und konzentrierten ZustandsgrößenMasterfrei
Vergleich unterschiedlicher Modellreduktionen für RandwertproblemeMasterfrei
Modellprädiktive Regelung mit robuster und stochastischer Einhaltung von BeschränkungenMasterfrei
Beschleunigung eines ereignisbasierten MPC-AnsatzesMasterfrei
Identifikations- und Vorhersagemethoden für verteilt-parametrische Systeme basierend auf maschinellen LernverfahrenMasterfrei
Kennfeldinterpolation mittels B-SplinesMastervergeben
Implementierung eines linearen MPC mit Störgrößenprädiktion und zeitabhängigen Kostenfunktionen unter C Mastervergeben
Flachheitsbasierte Regelung eines n-Trailer Fahrzeugs Mastervergeben
Simulative Evaluierung verschiedener Parameterschätzverfahren für die Ölmengenschätzung in einem Verbrennungsmotor Mastervergeben

 

Semesterarbeiten


TitelStatus
Ermittlung unbekannter Modellparameter mit Parameterschätzverfahrenvergeben
Entwurf einer Zielwahlsteuerung für Aufzügevergeben
Ermittlung von Basisvektoren gekoppelter Zustandsgrößen mittels Singulärwertzerlegungvergeben
Vorsteuerung und Regelung der Gierwinkeldynamik eines „Lego Mindstorms“-Versuchsrobotersvergeben
Modellierung und Identifikation des Antriebsstrangs eines „Lego Mindstorms“-Versuchsroboters vergeben
Technologieanalyse zum Bau eines Seilroboter-Systems vergeben
Analyse, Dokumentation und exemplarische Inbetriebnahme eines Regelungstechnik-Experimentierkastens frei
Literaturrecherche und Dokumentation zu POD-basierten reduzierten Modellen kompressibler Fluide vergeben

 

Bitte melden Sie sich bei Interesse beim Betreuer/bei der Betreuerin mit einer E-Mail zur Terminabsprache. Bitte beachten Sie, dass die meisten Arbeiten Vorwissen in der Regelungstechnik voraussetzen und eine Bearbeitung nur nach dem erfolgreichen Abschluss der Lehrveranstaltungen sinnvoll ist, die in der Ausschreibung genannt sind.